8-800-100-51-88 Бесплатно из любой точки России

ПИД- регулятор трехимпульсный РПТ4

Производитель:
Наличие:
Под заказ
Срок поставки:
Доставка осуществляется по всей территории России транспортными компаниями: "ПЭК", "Автотрейдинг", "Деловые линии", "Понни Экспресс". Отгрузка товара со склада в г.Белгород. Сроки и стоимость поставки уточняйте.
Оплата товара производится по безналичному расчету и предоплате, а также с отсрочкой платежа.

Прибор предназначен для контроля и регулирования уровня воды в барабане котла по ПИД-закону.

Основные функции и режимы работы:

  • измерение уровня воды по токовому сигналу 4-20 мА от датчика уровня;
  • измерение расхода пара от котла по токовому сигналу 4-20мА от датчика;
  • измерение расхода питательной воды котлом по токовому сигналу 4-20мА от датчика;
  • измерение значения положения исполнительного механизма по сигналу от датчика 0-100 Ом;
  • регулирование уровня воды по ПИД-закону по сигналу разности между заданным и измеренным значением при условии, что сумма сигнала расхода пара и сигнала расхода продувочной воды неравна сигналу расхода питательной воды;
  • отображение на индикаторе текущего значения уровня воды и положения исполнительного механизма (ИМ);
  • изменение задания по параметру „уровень";
  • программирование диапазона измерения параметров по всем входам;
  • обмен данными с персональным компьютером по интерфейсу RS-485;
  • контроль и сигнализация отказа датчика, линии связи или измерительного канала;
  • программное изменение параметров характеристики преобразования;
  • “безударный” переход ИМ из дистанционного режима в автоматический.
Основные технические характеристики прибора
Наименование характеристики Значение величины
Номинальное напряжение питания, В 220 АС (12 DC)
Допустимое отклонение напряжения питания, % -15-+10
Потребляемая мощность, Вт не более 8
Заданное значение уровня (задание), см -99,9 - +99,9
Смещение характеристики преобразования, см от 0 до 99,9
Постоянная времени входного цифрового фильтра, с от 0,1 до 999,9
Время усреднения, количество периодов измерения от 0 до 9
Период индикации измеренной величины, с от 1 до 99
Период опроса датчиков, с 1
Коэффициент усиления регулятора от 0,01 до 99,99
Постоянная времени интегрирования, с от 0 до 999,9
Постоянная времени дифференцирования, с от 0 до 999,9
Гистерезис выходных устройств, см от 0 до 99,9
Период следования импульсов, с от 0 до 999,9
>Минимальная длительность импульса, с от 0,0 до 999,9
Скорость динамической балансировки, см/с от 0 до 99,9
Диапазон измерения уровня, см от - 99,9 до +999,9
Гистерезис для ПИД-регулятора, см от 0,1 до 999,9
Тип индикатора двухстрочный жидкокристаллический
Предел допускаемой основной приведенной погрешности преобразования сигнала от датчиков ±0,5%
Степень защиты корпуса IP20

Описание работы прибора

  • Алгоритм регулирования уровня воды в барабане котла

Dn + Dnp = D

где Dn - расход пара от котла, т/ч

  • Dnp - расход продувочной воды, м3/ч

    D - расход питательной воды, м3/ч

    Корректирующий импульс с регулятора подаётся на исполнительный механизм, регулирующий подачу питательной воды на котёл. Если уравнение, приведенное выше тождественно и уровень воды средний, то никаких команд на исполнительный механизм с регулятора не подаётся. При снижении уровня воды в барабане котла расход питательной воды должен увеличиваться, при повышении - уменьшаться. Расход питательной воды должен соответствовать расходу пара с учётом продувки.

    • Рeгyлятop уровня воды в барабане котла

    Регулятор, работая в одноимпульсном или в трехимпульсном режиме, должен поддерживать уровень воды в барабане котла в заданных пределах путем воздействия на регулирующий клапан питательного узла.

    Входные сигналы (аналоговые):

    • основной – уровень воды в барабане котла (К14)
    • корректирующий – расход пара от котла (К11)
    • корректирующий – расход питательной воды на котел (К61)

    Выходные сигналы (дискретные):

    • команда на открытие ИМ
    • команда на закрытие ИМ

    Для оперативного управления доступны:

    • задатчик требуемого параметра (сигнал S1)
    • модуль дистанционного/ручного управления ИМ (сигнал S2)

    Все остальные параметры считаются внутренними параметрами настройки регулятора и устанавливаются в режиме наладки. Основными из них являются:

    • а14: масштабирующий коэффициент при К14
    • а1l: масштабирующий коэффициент при K11
    • а61: масштабирующий коэффициент при К61
    • X1 принимающий значения 0 – для режима одноимпульсного или 1 – для режима трехимпульсного регулятора
    • К61.Max и K61.Min – блокировки на превышение/понижение параметра К61 более/менее чем K64.Max/K61.Min
    • абсолютное значение зоны нечувствительности регулятора

    На вход блока ПИД поступает сигнал рассогласования между сигналами задатчика и входных параметров:

    Е = S1 – K14 * a14 + X1 *(K11 * a11 – K61 * a61)

    Если значение разности по модулю меньше половины зоны нечувствительности Hyst, то значение разности Е считается равной нулю. За пределами этой зоны значение Е рассчитывается по формуле:

    Е = | Ep| – Hyst ,

    где Ер - истинное отклонение.

      На своем выходе блок ПИД-регулятор формирует управляющее воздействие на ИМ с учетом блокировок:

      • нижние блокировки срабатывают при уменьшении сигнала рассогласования по абсолютной величине ниже уровня нечувствительности
      • верхние блокировки срабатывают при превышении К61 над К61.Мах, при понижении K6I ниже, чем К61Min и в случае достижения ИМ конечных положений.

      Для безударного перехода из дистанционного режима в автоматический производится обратный пересчет, устанавливающий сигнал рассогласования в ноль с занесением в задатчик значения равного:

      Sl = K14 * а14 + (К11 * а11 – К61 * а61) * X1

      Коэффициенты а14, а11, а61 не должны быть равны нулю. Сигнал Е1 может принимать значение:

      • 1 - команда на открытие ИМ;
      • -1 - команда на закрытие ИМ;
      • 0 - команда на останов ИМ.

      Добавить отзыв